根據(jù)芝麻工控每批線下實操學(xué)員在培訓(xùn)期間遇到的一些教學(xué)問題，總結(jié)一些有益于PLC初學(xué)者的學(xué)習(xí)成長過程心得。給剛?cè)牍た匦袠I(yè)技術(shù)員進(jìn)行分享。

　　1、編程需要自發(fā)的興趣和足夠的耐心

　　有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。興趣使提供具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列，plc按要求有條不紊的運(yùn)行時，興趣得到了極大的滿足。

　　2、編程需要重復(fù)實踐

　　只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解培訓(xùn)教材的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

　　當(dāng)然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

　　3、編程需要有縝密的邏輯思維

　　編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言C++中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。

　　4、不可或缺的相關(guān)知識

　　PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。在與用戶的交流過程中，用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于平時的項目積累。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有這樣的經(jīng)歷。但是有的知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是理解原理。我發(fā)現(xiàn)不少技術(shù)員在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷。

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